前移式叉车和潜伏式AGV顺利下线

图为技术人员正在对前移式叉车性能进行测试。

受访者供图

本报讯（记者  梁锋）位于车墩镇的上海汇聚自动化科技有限公司生产车间内8台前移式叉车和两台潜伏式AGV（自动引导车）日前顺利下线，这批设备将应用于煤矿机械结构件的生产车间空架及满架的自动搬运、入库，以及自动拆分、出库等作业。

据了解，前移式叉车额定起重量为5吨，最高起升高度为7米，采用麦克纳姆轮8轮结构，增加了运行的稳定性。与前移式叉车相比，潜伏式AGV的技术要求更高。据公司相关技术人员介绍，潜伏式AGV采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮，实现了零回转半径、侧移、全方位无死角移动，可方便地潜伏于各类工件托盘下，在狭小空间内全方位、无死角任意漂移。同时，可实现120毫米高度范围内升降功能，承载最大重量为10吨。

潜伏式AGV的应用将给制造型企业带来极大的便利，比如，能够让货物摆放得更加有序、整洁、规范，更合理地利用现有占地面积。此外，通过调度系统进行数据分析和远程控制，可满足从起点到终点的无人化搬运，从而节约了企业的人工成本。

“为了能够让这批前移式叉车和潜伏式AGV顺利下线，我们专门抽调了公司顶尖技术人员组成了技术攻关小组进行了多项创新。”公司总经理陈晓表示，未来公司将继续扎根松江，为长三角G60科创企业打造数字化工厂贡献力量。