骨科医生有了一双“透视眼”

图为陈果展示“骨折复位手术辅助机器人”的工作原理。

一双“大眼睛”对着骨折部位，显示屏上就能实时显示骨骼角度和复位偏差情况，医生可以轻松完成骨折部位的精准复位。这是浙江省首台“骨折复位手术辅助机器人”的工作场景。

近日，医疗器械“骨折复位辅助系统”获批注册证，成为浙江省第二类创新医疗器械。这台通俗名为“骨折复位手术辅助机器人”的医疗器械，由位于宁波市镇海区的浙江九微医疗科技有限公司研发，通过摄像机识别标记物和三维图像配准，可辅助临床医生进行体外四肢骨折的精准复位。

“这个机器人，让手术中的医生有了一双‘透视眼’。”浙江九微医疗科技有限公司执行副总陈果说，在传统的骨折复位手术中，如果不是采取开刀手术的情况，医生无法实时看到骨折部位，只能凭借经验和C型臂X光机反复确认骨折复位精度。而该机器人在不增加创口的情况下，只需要通过原有外固定支架，就能轻松捕捉骨折部位的实时情况。

机器人是如何透过肌肉看到骨头的？由于骨折手术普遍需要安装外固定支架，而支架钢针是固定在骨骼上的，只要在外固定支架上加装标记物，机器人的两个光学摄像头就能精准捕获骨头实时角度和位置。

“通过我们的原创AI算法，术前的CT数据可以在机器人显示屏上生成三维图像，让手术部位无延时360度动态显示，从而实现超精准骨折配准。”陈果说，全过程可视化让复位精度可做到2毫米以内。“机器人的应用，还有望减少骨折病人的手术率，让更多的骨折病人能够保守治疗。”该产品前期已在浙江大学医学院附属第一医院、浙江大学医学院附属第二医院、台州市中心医院完成临床试验，试验成功率100%。

“我们已经用它做了近30台手术，手术效率大幅提高，患者反响也很好。”台州市中心医院骨科主任丁凌志说，使用传统的C型臂X光机，多的时候一台手术要拍几百张片子。该设备不仅避免了频繁拍片，而且实时立体呈现，复位过程可以实现正反馈，大大降低了对医生经验的依赖。

“产品已获得十余项专利授权，并成为镇海区首个进入浙江省创新医疗器械特别审批通道的产品。”镇海区市场监管局相关负责人表示，聚焦该产品的研发、试验、注册申报、投产上市等全链程，当地正帮助企业梳理申报流程，解读审批政策，助力“骨折复位手术辅助机器人”加速落地应用。

摘自《浙江日报》